| 1956年 | 11月 | 16日 新宿区市ケ谷田町104番地にて創業 |
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| 1958年 | 12月 | 日本ウェルポイント協会(現（一社）日本ウェルポイント協会）発足に参加 |
| 1960年 | 4月 | 千代田区麹町4丁目1番地へ本社移転 |
| 1962年 | 9月 | 文京区小石川町1丁目2番地（後に、後楽1丁目2番7号）へ本社移転 |
| 1964年 | 4月 | 日本ＬＷ協会（現（一社）日本グラウト協会）発足に参加 |
| 1966年 | 4月 | 大阪支店開設 |
| 1969年 | 4月 | ジェットグラウト工法開発 |
| 1970年 | 6月 | 三信建設工業(株) 安全衛生協力会設立 |
| 6月 | アースアンカー協会（現、社団法人日本アンカー協会）発足に参加 | |
| 1974年 | 4月 | 九州支店開設 |
| 1975年 | 4月 | 名古屋支店開設 |
| 8月 | 札幌営業所開設 | |
| 1980年 | 4月 | 仙台支店開設 |
| 10月 | 株式店頭登録 | |
| 1981年 | 1月 | 静岡営業所開設 |
| 1983年 | 12月 | 機材センターを四街道から長浦へ移転 |
| 1984年 | 4月 | ソイルネイリング工法を独バウアー社から技術導入 |
| 1989年 | 8月 | 「コンパクショングラウチング・デンバーシステム（CPG工法)」技術導入 |
| 1991年 | 7月 | 台北支店開設 |
| 1992年 | 7月 | 建設省土木研究所「液状化対策工法」共同研究に参加 |
| 1994年 | 4月 | 広島支店開設 |
| 1996年 | 4月 | 新潟営業所開設 |
| 1998年 | 6月 | 千葉営業所開設 |
| 1999年 | 9月 | 運輸省「港湾に係る民間技術の評価制度」においてCPG工法評価認定 |
| 2000年 | 5月 | 羽田空港新B滑走路液状化対策CPG工事が(社)日本港湾協会技術賞受賞 |
| 7月 | 常陸川水門補修工事が建設省関東地方建設局長から優良工事賞受賞 | |
| 2004年 | 12月 | JASDAQ証券取引所へ株式上場 |
| 2005年 | 12月 | 曲線削孔技術を用いた注入工法「グランドフレックスモール工法」開発 |
| 2009年 | 3月 | 台東区柳橋二丁目19番6号へ本社移転 |
| 2010年 | 10月 | 香港支店開設 |
| 2011年 | 4月 | 曲線削孔技術を用いたCPG工法「CPGガイドアーク工法」開発 |
| 9月 | CPG工法の研究に対し産学官連携功労者表彰「国土交通大臣賞」を受賞 | |
| 10月 | 大口径・高速施工のジェットグラウト工法「V-JET工法」開発 | |
| 2012年 | 6月 | 土留め壁切削通水工法（AWC工法）が土木学会技術開発賞受賞 |
| 2013年 | 7月 | 国土交通省中国地方整備局出雲河川事務所長より優良下請企業賞受賞 |
| 7月 | 東京証券取引所と大阪証券取引所の経営統合に伴い、東京証券取引所（JASDAQスタンダード）に上場 | |
| 2014年 | 5月 | （公社）地盤工学会特別会員入会50年 |
| 7月 | 国土交通省関東地方整備局東京空港整備事務所長より優良下請企業賞受賞 | |
| 7月 | 国土交通省四国地方整備局小松島港湾・空港整備事務所長より優良下請企業賞受賞 | |
| 2015年 | 11月 | 欧州企業とV-JET工法の技術契約を実施 |
| 2016年 | 11月 | 創立60周年 |
| 2017年 | 1月 | 横浜営業所開設 |
| 2018年 | 9月 | アクティオホールディングスの完全子会社となり、東京証券取引所（JASDAQスタンダード）上場廃止 |
| 10月 | タイ現地法人設立（SANSHIN CONSTRUCTION THAILAND） | |
| 2020年 | 1月 | シンガポール現地法人設立（SANSHIN ENGINEERING（SG）PTE.LTD.） |
| 4月 | 沖縄営業所開設 | |
| 2021年 | 9月 | 機材センターを長浦から常総へ移転 茨城営業所開設 |
| 11月 | 創立65周年 | |
| 2022年 | 9月 | 株式会社エスエスティー協会がグループ会社となりました |
| 2023年 | 1月 | 株式会社地巧社がグループ会社となりました |
